Iniciei minhas atividades como professor ainda em 1998, quando era monitor nas aulas de Taekwondo, na extinta academia Olímpica. A partir de 1999 comecei a ministrar aulas escola Goiás e, no ano de 2000, passo a assumir a Academia Olímpica, em Santa Cruz do Sul, que em 2002, passa a se chamar Academia Esteves. Neste período, ministrei oficinas em escolas de educação infantil: Paraíso Infantil, Sete Anões e Escola de Educação Infantil do Sesi. Na Escola Educar-se, e no projeto Lutas da UNISC – Universidade de Santa Cruz do Sul. Continuei minha carreira como professor de Taekwondo até 2006, ano em que me mudei para Porto Alegre.
Em 2003, ainda em Santa Cruz do Sul, comecei a ministrar aulas de Ginástica Olímpica, no Programa Dançar da UNISC, e em 2004 na escola Educar-se. Nesta época, já participava do Corpo de Dança da Universidade, desenvolvendo técnicas de dança e circo. Neste grupo, a partir de 2004, assumi a monitoria das técnicas circenses, ensinando e orientando sobretudo nas técnicas de acrobacias de solo e aéreos. Segui com essas atividades também até 2006.
Em 2007, em Porto Alegre, passei a trabalhar no Circo Teatro Girassol, onde ministrei oficinas permanentes de técnicas circenses de 2007 a 2009, para crianças e adultos. Em 2008, fui professor e coordenador pedagógico da Escola de Circo. Neste ano, também fui professor de técnicas circenses para crianças no projeto Sapato Florido, da Casa de Cultura Mario Quintana, e no Centro de Desenvolvimento da Expressão – CDE. Entre 2009 e 2011, ministrei uma oficina permanente de Arte Circense para adultos no Centro MEME, já pelo NECITRA – Núcleo de Estudos e Experimentações com Circo e Transversalidades, e em 2010 para crianças. Entre 2012 e 2018 ministrei a oficina Arte Circense e Transversalidades, na Casa Cultural Tony Petzhold.
Ministrei diversos de curta duração, como a oficina Malabarismo: encontro entre corpos, na Casa de Cultura Mario Quintana, em 2011. Em 2012, ministrei duas oficinas de Acrobacia Aérea (tecido), no Centro Cultural Usina do Gasômetro. O cursos intitulados As Técnicas Circenses e a Educação Física, no 38º ENAPEF – Encontro Nacional dos Profissionais de Educação Física, em 2012, e A Educação Física e suas relações com o Circo, a Dança e o Teatro, no 39º ENAPEF, em 2013. Em 2017, o curso Arte Circense: criatividade e motricidade, na Pontifícia Universidade Católica – PUC RS.